Centrul de Cercetare ”Mecatronica si Robotica” Acronim ”MR”
Coordonator centru: prof.dr.ing. Ioan Doroftei
Lista de personal:
Prof.dr.ing. DOROFTEI Ioan
Prof.dr.ing. BUJOREANU Carmen
Prof.dr.ing. PALEU Viorel
Conf.dr.ing. POPESCU Gabriel
Conf.dr.ing. CIOFU Ciprian
Conf.dr.ing. BUIUM Florentin
Conf.dr.ing. BENCHEA Marcelin
Conf.dr.ing. TUFESCU Ana
Conf.dr.ing. STAMATE Ciprian
Conf.dr.ing. CÂRLESCU Vlad
S.l.dr.ing. MERTICARU Eugen
S.l.dr.ing. Cazacu Cristina-Magda
Asist.dr.ing. POPESCU Andrei
Asist.dr.ing. IORDACHE Răzvan Constantin
Asist.dr.ing. MORĂRAȘ Ciprian
Asist.ing. HRIB Fanica-Valeriu
Asist.ing. VELNICIUC Adrian
Servicii de cercetare care pot fi oferite potențialilor beneficiari și/sau parteneri:
Testarea capacitatii electroactive pentru materiale polimerice (masurare deformatie, excitare in camp de inalta tensiune cu semnale modulate) cu aplicatii la actuatori si senzori
Determinarea fortelor si momentelor de frecare in microsisteme
Determinarea unor caracteristici de material precum: microduritate, scratch, grosimi de lubrifiant, emisie acustica
Evaluarea fenomenelor de uzare in sistemele mecatronice
Simularea numerică a structurilor mecanice şi a fenomenelor ce le caracterizează
Reproducerea in laborator a unor secvente din procese industriale automatizate, chiar si a celor de tip Industria 4.0, in scopul optimizarii acestora
Realizarea cu ajutorul tehnologiei de imprimare 3D a diferitelor componente (pentru cercetare sau pentru uz practic) conform proiectului sau a modelului 3D scanat.
Cercetări privind controlul predictiv şi metode de diagnosticare vibroacustică a sistemelor mecatronice din componenta utilajelor
Dezvoltarea de noi roboti sociali interactivi
Dezvoltarea de roboti mobili omnidirectionali
Dezvoltarea de roboti mobili cu locomotie hibridă
Dezvoltarea de roboți pășitori
Sisteme robotizate pentru recuperarea articulatiei gleznei
Sisteme robotizate pentru recuperarea membrului superior uman
Utilizarea robotilor mobili în aplicatii de deminaj umanitar
Dinamica mecanismelor cu roti dintate
Biomecanica jocurilor sportive
Problema singularităţilor mecanismelor cu bare
Structura laboratoarelor din componența CC “MR”
1. Laborator de testare la nivel micro a materialelor cu aplicatii in domeniul mecatronicii
2. Laborator de actionari si automatizari pneumatice si electropneumatice (Industria 4.0)
3. Laborator „Tehnici de printare 3D”
4. Laborator de diagnosticare vibroacustică
5. Laborator de Știința mecanismelor și mașinilor
6. Laborator de Roboți de tip manipulator și sisteme robotizate industriale
7. Laborator de Roboți mobili, interacțiune om-robot și sisteme recuperare aparat locomotor
8. Laborator de Biomecanica
Echipamentele semnificative din dotarea laboratoarelor din componența CC “MR”
1. Laborator de testare la nivel micro a materialelor cu aplicatii in domeniul mecatronicii
-Stand pentru măsurarea caracteristicilor electromecanice ale polimerilor electroactivi (EAP) cu auxiliare: H-voltage supply / controller Trek Model 610E, Surse de alimentare Dc cu ieșire triplă Model 1672, amplificator Lock-in-Amplifier, micrometru electronic, sistem Compact Plug-and-Play USB-DAQ și sistem de condiționare a semnalului (microBox, Disynet) folosind un software dedicat Sensor2USB.
-Tester UMT 2 pentru testari la nivel micro a materialelor cu auxiliare specifice
– Software pentru modelarea si simularea structurilor mecanice, fluidice şi electromagnetice (ANSYS)
2. Laborator de actionari si automatizari pneumatice si electropneumatice (Industria 4.0)
– Echipament MecLab: destinat instruirii/simularii a unor procese tehnologice industriale specifice mecatronicii – cuprinde modulele de distributie si banda transportoare.
– Linie modulara de producție pneumatica si electrica pentru studiul conceptelor de Industrie 4.0 – MPS 203 Industry 4.0 – cuprinde o stație de distribuție, o statie de transport si o statie de montaj și sortare; este conectat în rețea industriala de tip PROFINET și echipat suplimentar cu mai mulți senzori RFID, atât pentru scriere cat si pentru citire date; permite simularea unor secvente de tip Industria 4.0.
– Robot Industrial Mitsubishi, model Electric RV-2FB
– Brat robotic cu doua axe, actionare electropneumatica, cu motor pas cu pas
– Scaner 3D cu caracteristici: precizie pentru o singură imagine: minim 0,05 mm; timp de scanare pentru o imagine: maxim 4s; distanță între puncte : 0,17-0,2 mm
3. Laborator „Tehnici de printare 3D”
– Flota de imprimante 3D cu diferite tehnologii:1. UNIZ Slash Pro UDP – încorporează tehnologia UDP (Uni-Directional Peel™) de la UNIZ; 2. Anycubic Photon – de inalta rezolutie cu rasina prin tehnologia DLP – Digital-Light Processing; 3. UP BOX+ – tehnologia cu fir ; 4. UP BOX mini – tehnologia cu fir
4. Laborator de diagnosticare vibroacustică
– Echipamente pentru măsurare vibratii /zgomot si achizitii de date: Aparat spectral de zgomote si vibratii Svan 979 – clasa 1; Echipament digital pentru analiza stării de funcţionare a maşinilor LeonovaTM infinity, SPM-Suedia; Echipament pentru diagnosticare vibroacustică compus din: placa achizitii pentru laptop in format PCMCIA, DAQCard 6062E, sonometru profesional 2209 B&K pentru analiza de zgomot, module conditionare semnal; plăci de achiziţii de date NI (PCI-6024E/CB-68LP , AT-MIO-16E-10; accelerometre şi microfoane B&K;
– Echipament pentru training Elvis III (plus placile de achizitie si prelucrare cu care este echipat: QAB – Mech Sensors ,QAB – Controls for NI ELVIS III,QAB – MOD PEN for NI Elvis III (Pendulum Accessory)
– Placa recofigurabilă MyRio 1900 (si kiturile de accesorii aferente)
– Licenţe Labview FDS 10 users (10 utilizatori); Labview Academic Site License Research (1 utilizator) compatibile cu echipamentele existente
-Camera anecoica (caracteristicile sunt la nivelul standardelor internaţionale pentru diagnosticare si analiza vibroacustică)
5. Laborator de Știința mecanismelor și mașinilor
– Instalaţie pentru determinarea randamentului la un angrenaj melcat
– Echipamente pentru echilibrarea dinamică a rotoarelor;
– Standuri pentru studiul dinamicii angrenajelor cilindrice;
– Placă de achiziţie date experimentale cu patru intrări/ieşiri analogice PC Lab 1200 A NI; traductoare potenţiometrice liniare rezistive şi inductive liniare diferenţiale de deplasare, OMEGA; osciloscoape digitale accelerometru de înaltă rezoluţie 352A76 (PCB-Piezotronics).
– Sistem masura momente dinamice 200Nm cu: traductor moment rotativ bidirectional 200Nm, N-Gineric Germania;indicator digital (CAT S31)pentru vizualizare moment maxim şi unghi.
– n-quirerTTV3basic – Software de baza (Laptop / PC) pentru preluare date de la traductoare N-Gineric.
6. Laborator de Roboți de tip manipulator și sisteme robotizate industriale
– Sistem flexibil de fabricaţie şi asamblare, cu 2 roboti seriali ABB si un strung automat.
– Sistem flexibil de sortare şi ambalare, cu un robot serial ABB si un robot paralel ABB.
– Patru roboti educationali de tip manipulator; 1 manipulator paralel educational;
– Robot Mitsubishi RV-2AJ (Capacitate de incarcare: (max.) 2. 0 kg Viteza: 2. 1 m/ s, Digital I/ O’s: 16/ 16 (max. 240/ 240).
– Osciloscoape digitale; placă externa de achiziţie NI USB6009 cu LabVIEW Student Edition; Surse reglabile duble HY3005-2 (0 – 30V, 0 – 5A).
– Licenta pentru softul EASY-ROB App Professional Education – Software educational pentru universitati si colegii (pentru o retea de 10 calculatoare)
– Brat robotic Dobot Magician – versiune Educationala (2 buc.) cu accesorii, bandă rulantă şi
şina culisare
7. Laborator de Roboți mobili și interacțiune om-robot și sisteme recuperare aparat locomotor
– Robot mobil ROBOTINO;
– Platforme robotice mobile (5 roboti pasitori hexapozi; 2 mini-roboti cu 3 roti; 1 mini-robot mobil cu locomotie hibrida; 1 mini-robot mobil pentru inspectarea la interior a tuburilor; 3 mini-roboti mobili cu senile; 3 mini-roboti pasitor bipezi; 1 mini-robot mobil reconfigurabil; 2 roboti mobili omnidirectionali cu roti suedeze; 1 mini-robot pasitor biped si sistem de comanda prin radio; 2 roboti mobili omnidirectionali cu roti universale; 1 mini-robot mobil cu o roata sferica);
– Robot mobil cu roti – National Instruments;
– Robot mobil cu roti pentru detectare mine antipersonal;
– Robot mobil cu senile pentru detectare colete periculoase;
– Surse reglabile duble HY3005-2; multimetre digitale portabile; osciloscop digital; traductor de poziţie unghiulara, placa de achizitie date NI USB-6009 Student Kit,
– Imprimanta 3D UP Box;
– Imprimanta 3D (kit);
– Robot umanoid NAO 6 – versiune Academica cu dimensiuni: 574x 311x 275 mm ; masa: 5,48 Kg cu Numar grade de libertate: 25, procesor: Intel Atom E3845; sistem de operare încorporat: Linux (Gentoo); limbaje de programare încorporat
– Robot social (interactiune om-robot)
– Sisteme de recuperare a gleznei
7. Laborator de Biomecanica
– Dispozitiv de tip pendul fizic pentru determinarea momentului de inertie masic axial;
– Machete pentru studiul biomecanicii;
– Proteze de membru inferior amputat;
– Calculator cu software pentru analiza cinematica prin metoda cinematografica.