SISTEME ROBOTIZATE
Robotica este într-adevăr o disciplină complexă și interdisciplinară, care aduce împreună cunoștințe din mai multe domenii tehnice și științifice. Iată o scurtă descriere a fiecărui sistem dintr-un sistem robotizat, conform descrierii tale:
- Sistemul mecanic: Acesta include structura mecanică a robotului, adică toate piesele și mecanismele care formează corpul și mișcările sale. Lanțurile cinematice sunt componente esențiale în robotica industrială și robotică generală.
- Sistemul de acționare: Responsabil pentru punerea în mișcare a robotului. Acest sistem include motoarele, actuatorii și alte dispozitive care transformă energia electrică sau pneumatică în mișcare mecanică.
- Sistemul senzorial: Colectează informații din mediul de lucru al robotului. Aceste informații pot include date despre poziția obiectelor, temperatură, presiune, și alte mărimi relevante pentru operațiunile robotului.
- Sistemul de comandă: Acesta primește informațiile de la senzori și decide asupra acțiunilor robotului. Include algoritmi de control, logica de decizie și interfața cu operatorul sau sistemul central de comandă.
Robotica utilizează cunoștințe din următoarele domenii principale:
- Ingineria mecanică: Pentru proiectarea structurii și a mecanismelor robotului, precum și pentru optimizarea performanței și durabilității acestora.
- Ingineria electrică: Pentru proiectarea și integrarea sistemelor de acționare, senzoriale și de control electric.
- Știința calculatoarelor: Pentru dezvoltarea algoritmilor de control, programarea robotului și integrarea tehnologiilor informatice avansate, inclusiv învățarea automată și inteligența artificială.
- Biomecanica: În cazul roboților care imită mișcările umane sau animale, se utilizează cunoștințe din biomecanică pentru a înțelege kinematica și dinamica mișcărilor.
Robotica este esențială în multe domenii, inclusiv în industria de fabricație, asistența medicală, explorarea spațială, precum și în aplicații de uz casnic și de divertisment. Dezvoltarea rapidă a tehnologiilor în domeniile menționate face din robotica un domeniu în continuă expansiune și cu o mare potențial de impact în viitor.
Sistemele robotizate au o gamă largă de aplicații în diverse domenii, atât industriale, cât și neindustriale. Iată câteva dintre principalele aplicații ale sistemelor robotizate:
- Industria:
- Sudură: Roboții sunt utilizați pentru sudarea pieselor metalice în mod precis și constant.
- Debitare metale: Utilizarea roboților pentru tăierea și prelucrarea metalelor într-un mod eficient și rapid.
- Montaj: Asamblarea pieselor în linii de producție automate, garantând precisie și repetabilitate.
- Controlul calității pieselor: Utilizarea roboților pentru inspectarea și testarea pieselor fabricate pentru a asigura conformitatea cu standardele.
- Medicină:
- Intervenții chirurgicale: Utilizarea roboților pentru a asista chirurgii în operații complexe, permitând intervenții precise și minim invazive.
- Supraveghere medicală: Roboții pot fi folosiți pentru monitorizarea pacienților sau pentru administrarea de medicamente într-un mod controlat și precis.
- Construcții:
- Lucrări de construcție: Utilizarea roboților pentru manipularea materialelor de construcție, ridicarea greutăților mari și alte sarcini dificile.
- Supraveghere și inspecție:
- Supraveghere copii: Utilizarea roboților pentru a monitoriza copiii în zone publice sau private pentru a asigura siguranța acestora.
- Supraveghere a bolnavilor: Roboții pot fi utilizați pentru a monitoriza pacienții în spitale sau centre de îngrijire, raportând parametri medicali și alertând personalul medical în caz de necesitate.
- Gospodărie și petrecerea timpului liber:
- În gospodărie, roboții pot fi utilizați pentru curățarea automată a locuințelor sau pentru gestionarea și organizarea activităților domestice.
- În timpul liber, roboții pot fi folosiți pentru diverse activități recreative, cum ar fi jocuri interactive sau asistență în activități sportive.
Absolvenții specializării în robotică pot lucra într-o varietate de domenii și sectoare, datorită naturii lor multidisciplinare și a capacităților lor tehnice și practice. Iată câteva dintre domeniile principale în care absolvenții pot găsi locuri de muncă:
- Industria automobilelor:
- Proiectarea și dezvoltarea sistemelor robotizate utilizate în fabricația automobilelor pentru asamblare, sudură, vopsire, manipulare de piese etc.
- Industria electrocasnicelor:
- Aplicarea roboților în procesele de producție a electrocasnicelor, de exemplu în asamblarea componentelor și controlul calității.
- Industria de calculatoare și periferice:
- Utilizarea roboților în procesele de fabricație a componentelor IT, asamblarea și testarea produselor electronice.
- Birotică:
- Aplicarea sistemelor robotizate în diverse aplicații de birotică, inclusiv sisteme de automatizare a proceselor administrative și de gestiune.
- Proiectarea și exploatarea sistemelor de fabricație flexibile:
- Lucrul în echipe care dezvoltă și implementează linii de producție flexibile, care pot fi reconfigurate rapid pentru a produce diferite tipuri de produse.
- Industria roboților:
- Implicarea în proiectarea, construcția și testarea roboților pentru diverse aplicații industriale și non-industriale.
- Informatică industrială și domeniul medical:
- Utilizarea roboților în automatizarea proceselor din domeniul medical, de exemplu în chirurgie asistată robotic sau în gestionarea datelor și echipamentelor medicale.
- Expertiza tehnică judiciară și nejudiciară:
- Angajarea ca experți în evaluarea și analiza sistemelor și echipamentelor robotizate în cazuri legale și de asigurări.
- Învățământul preuniversitar:
- Oportunități în licee cu clase de profil robotic, unde absolvenții pot preda și pot obține definitivatul în învățământ.
- Cercetare și dezvoltare:
- Implicarea în proiecte de cercetare avansată în robotică și mecatronică, precum și posibilitatea de a-și continua studiile prin doctorat pentru a avansa în carieră academică sau de cercetare.
Laboratoare
Laborator de Roboţi industriali
Laborator de Roboţi mobili
Laborator de Acţionarea roboţilor
Laborator de Metode de programare a sistemelor robotizate
Laborator de Calculul şi construcţia roboţilor
Laborator de Biomecanica
Laborator de Sisteme senzoriale
